DOOSAN A0509 und A0509s

Beschreibung

Modelle A0509 und A0509*

Traglast:                                     5 kg
Max. Reichweite:                900 mm
Wiederholgenauigkeit:     0,03 mm

*die „s-Version“ hat einen Kraft-Drehmomentensensor im Werkzeugflansch verbaut, für multiple Anwendungen geeignet

Hauptmerkmale DOOSAN A-Serie

A+GESCHWINDIGKEIT	Die doppelt so hohe Gelenkgeschwindigkeit steigert die Produktivität, Effizienz und Effektivität bei allen Aufgaben.
A+ PERSONALISIERUNG	Die Genauigkeit der Kraftregelung des FTS (Kraft-Momenten-Sensor) ist doppelt so hoch wie die der Konkurrenz, was eine höhere Leistung und ein besseres Ergebnis gewährleisten.
A+ ROI	Durchschnittlich 10 % schnellere Arbeitsgeschwindigkeit in Kombination mit einem wettbewerbsfähigen Preis verkürzt die Amortisation.

Hauptmerkmale und Anwendungen

Verpacken und Palettieren: Schnelle Produktverpackung und Transportaufgaben in der Elektronik-, Fördertechnik- und Kunststoffindustrie. Insbesondere das Palettieren ist eine monotone und haltungschädigende Aufgabe, die langfristig zu Krankenständen führen.

Pick & Place: Beschickung der CNC-Maschine und Be-/Entladen des Werkstücks auf die Palette

Kleben & Abdichten: Aufsprühen einer gleichmäßigen Menge Klebstoff zum Kleben und Verdichten.

Schleifen & Polieren: Entgraten und Polieren der Oberfläche nach der Bearbeitung

Maschinenbestückung: Bestücken der CNC-Maschine und Be-/Entladen des Werkstücks auf die Palette, Die Beschickung einer CNC-Maschine ist eine sehr monotone Arbeit, somit können Mitarbeiter ihre Fähigkeiten gewinnbringender einsetzen

Kontrolle: Prüfung von internen/externen Mängeln und der Montagequalität.

Air Blowing: Reinigung von Fertigprodukten oder Werkstücken mit Spiral- und Mehrwinkel-Sprühbewegung

Montage: Traditionelle Montageaufgaben wie Schrauben und Zahnradmontage

Basiskomponenten: Roboterarm – Controller – Not-Halt-Taste

• Der Roboterarm der A-Serie: 6-Achsroboter zeichnet sich durch eine außergewöhnliche Empfindlichkeit und Kollisionserkennung aus
• Controller: Die solide Steuerung garantiert eine stabile Leistung in beliebiger Umgebung, dank der Echtzeitsteuerung und der Hochgeschwindigkeitskommunikationstechnologie.
• Not-Halt-Taste: Mit dem Sicherheitsknopf kann den Roboter bei einem Notfall zum sofortigen Stillstand gebracht werden.

Besondere Merkmale der Doosan-Robotik A-Serie:

• Optimal für flinke und sich wiederholende Aufgaben
• Optimale Platzoptimierung
• Jedes der 6 Gelenke rotiert um +/- 360°

DART-Platform

DART-Platform, die Benutzersoftware von Doosan Robotics, ermöglicht das Teachen von Robotern und eine Vielzahl von Programmiervorgängen in einer PC-Umgebung.

Einlerntaste

Steuerpult – Smart Pendant

Eine Taste zum direkten Einlernen, über die ganz einfach per Tastendruck verschiedene Einlernmodi ausgewählt und Koordinaten gespeichert werden können Eine einfache Benutzeroberfläche mit häufig verwendeten Funktionstasten wie Home Position, Servo ON/OFF und Start/Stop für eine einfache Steuerung Das Smart Pendant gibt es optional nur für die A-SERIE!

Einheit zur Direktsteuerung

Eine Taste zum direkten Einlernen, über die ganz einfach per Tastendruck verschiedene Einlernmodi ausgewählt und Koordinaten gespeichert werden können

Bedientableau

Teach Pendant

Das Bedientableau bietet eine Tablet-PC-ähnliche Benutzerfreundlichkeit. In Verbindung mit der DART-Plattform ermöglicht unterschiedliche Anwendungen. – von einfacher Programmierung bis hin zu fortgeschrittenen Steuerungsalgorithmen. Optional erhältlich für alle Modelle der A-Serie!