Automatisches Palettiersystem zum Stapeln von Artikeln auf Transportpaletten

Das kollaborative Palettiersystem HYDRA ist eine mobile Station zum Beladen von Paletten mit Kartons, Paketen oder Werkstücken. Das System befindet sich neben einer Abnahmestelle (z.B. ein Förderband). Während des Betriebes nimmt der Cobot automatisch Kartons von der Abnahmestation und legt diese je nach installiertem Programm gemäß den vordefinierten Anforderungen auf eine Palette.

Die HYDRA kann gleichzeitig mit zwei Paletten arbeiten. Palettenerkennungssensoren, die an beiden Seiten der Ladestation angebracht sind, stellen das korrekte Andocken der Palette sicher, bevor mit dem Palettieren begonnen wird. Wenn eine Palette vollständig beladen ist, beginnt der Roboter automatisch mit der Beladung der anderen Palette.

In folgendem Video sehen Sie den Cobot in Aktion:

Zum Produkt: HYDRA COBOT PALLETIZER

Das Cobot Palettiersystem bietet viele Vorteile

Automatische Palettierroboter haben im Gegensatz zum manuellen Palettieren eine Vielfalt an Vorzügen.

• Ladungsstabilität

• Präzision bei der Palettierung

• Sicheres Abstellen der Kartons

• Angepasste Betriebsgeschwindigkeit an den Bediener

• Weniger Arbeitsunfälle und weniger Krankenstände durch einseitige und belastende Arbeitsvorgänge

• Palettiert die Einheiten viel einfacher, sicherer und weniger arbeitsintensiv

• Bewegliche Palettierzelle mit festem, mechanisiertem Setup

• Flexibel in der Produktion

Ausführung des Palettierers

Mobile Base – Mobiler Robotertisch für den Aufbau eines kollaborativen Roboter und zugleich Aufnahmestation für die Steuereinheit und dem Bedientableau. Die Mobile Base ist mit 4 lenkbaren u. feststellbaren Laufrädern, sowie mit vier höhenverstellbaren Standfüßen, ausgestattet und ermöglicht eine flexible Bewegung und Anordnung am Betriebsort.
Zusätzlich sorgen zwei Zugangstüren, eine eingebaute Schublade, sowie eine Werkzeugablage für ein hohes Maß an Komfort inklusive Kunststoff-Aufbaugehäuse für:

• NOT-HALT- Schlagtaster
• 2 Leuchttaster zum Quittieren der jeweiligen Palettenbefüllung.
     Ein akustisches Signal (Summer) ertönt, wenn die Palette gemäß dem
     gewählten Programm voll beladen wurde

Aufbau zur Standerhöhung des Roboters in Z-Achse, ausgeführt aus Aluminium-Systemprofilen, inklusive integrierter Halterung für das Bedientableau

Kollaborativer Industrieroboter der Type M0617 von Doosan

Palettenpositionierrahmen mit Palettenerkennung für zwei Palettenplätze aus geschweißten Winkelprofilen und signalgelber Lackierung.
Der Positionsrahmen ist mit dem Werkboden verschraubbar und mit zwei kapazitiven Sensoren zur Erkennung der Paletten ausgeführt. Die Sensoren sind zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen in eine robuste Abdeckung eingebaut.

Pneumatischer Sauggreifer Type G4A aus 3D-Druckteilen mit SCHMALZ und FESTO Komponenten bestückt. Ausführung mit Vakuumsaugkreis, Vakuumsaugdüse mit Vakuumüberwachung und 4 Saugbälge (inkl. Ersatz-Saugbälge)

 

Die wichtigsten Maßeinheiten des Palettiersystems HYDRA auf einem Blick

• bis zu 1,7 Meter Reichweite
• eine maximale Stapelhöhe von 2 Meter
• maximale Nutzlast von 5,5 Kilo bei Verwendung des Sauggreifer G4A
• durchschnittliche Leistung beträgt 4 – 5 Stapelvorgänge/Min
• Abmessungen inkl. Palettierpositionsrahmen: 1500 (L) x 2600(B) x 2700(H) mm

Weitere Spezifikationen finden Sie HIER.

 

Der Cobot passt sich den Anforderungen des Kunden an

Folgende Funktionen und Optionen passen wir gerne an Ihre Wünsche an.

• Andere Greifertypen je nach Kundenanforderungen
• Schnellwechselsystem für werkzeuglosen Tausch der Greifer
• Zusätzliche Sensorik und Kameraerkennung je nach Anforderung
• Zusätzliche Sicherheitstechnik (Laser, Bereichsscanner, Lichtvorhänge und Umzäunungen) nach Anforderung und Kundenwunsch
• Programmierung von speziellen Kundenanwendungen.

 

Unsere Experten beraten Sie gerne persönlich. Wir finden die Lösung für Ihre Wünsche!

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