DOOSAN A0912 und A0912s

Die A-Serie bietet den optimalen Einstieg in die Welt der Cobots.

Die Modelle unterscheiden sich in Nutzkraft, Reichweite, sowie Präzision. Beide Ausführungen gibt es jeweils auch als *s Version: mit Kraft-Drehmomenten Sensor.

 

Beschreibung

Hauptmerkmale Doosan Robotics A-Serie

Modelle A0912 und A0912s*

Traglast:                                        9 kg
Max. Reichweite:                 1200 mm
Wiederholgenauigkeit:     0,05 mm

Modelle A0509 und A0509*

Traglast:                                        5 kg
Max. Reichweite:                 900 mm
Wiederholgenauigkeit:     0,03 mm

*die „s-Version“ hat einen Kraft-Momenten-Sensor im Werkzeugflansch verbaut, für multiple Anwendungen geeignet

A-Serie – schnell, präzise und effizient!

A+GESCHWINDIGKEIT Die doppelt so hohe Gelenkgeschwindigkeit steigert die Produktivität, Effizienz und Effektivität bei allen Aufgaben.
A+ PERSONALISIERUNG Die Genauigkeit der Kraftregelung des FTS (Kraft-Momenten-Sensor) ist doppelt so hoch wie die der Konkurrenz, was eine höhere Leistung und ein besseres Ergebnis gewährleistet.
A+ ROI Durchschnittlich 10 % schnellere Arbeitsgeschwindigkeit in Kombination mit einem wettbewerbsfähigen Preis verkürzt die Amortisation.

 

Anwendungsbereiche der A-Serie

Verpacken und Palettieren: Schnelle Produktverpackung und Transportaufgaben in der Elektronik-, Fördertechnik- und Kunststoffindustrie. Insbesondere das Palettieren ist eine monotone und haltungschädigende Aufgabe, die langfristig zu Krankenständen führen.

Pick & Place: Beschickung der CNC-Maschine und Be-/Entladen des Werkstücks auf die Palette

Kleben & Abdichten: Aufsprühen einer gleichmäßigen Menge Klebstoff zum Kleben und Verdichten.

Schleifen & Polieren: Entgraten und Polieren der Oberfläche nach der Bearbeitung

Maschinenbestückung: Bestücken der CNC-Maschine und Be-/Entladen des Werkstücks auf die Palette, Die Beschickung einer CNC-Maschine ist eine sehr monotone Arbeit, somit können Mitarbeiter ihre Fähigkeiten gewinnbringender einsetzen

Kontrolle: Prüfung von internen/externen Mängeln und der Montagequalität.

Air Blowing: Reinigung von Fertigprodukten oder Werkstücken mit Spiral- und Mehrwinkel-Sprühbewegung

Montage: Traditionelle Montageaufgaben wie Schrauben und Zahnradmontage

 

DOOSAN A-Serie Basiskomponenten 

Roboterarm + Controller + Not-Halt-Taste

Doosan-Cobot-A-SERIES-Roboterarm, Not-Halt-taste, Controller

  • Der Roboterarm der A-Serie: 6-Achsroboter zeichnet sich durch eine außergewöhnliche Empfindlichkeit und Kollisionserkennung aus
  • Controller: Die solide Steuerung garantiert eine stabile Leistung in beliebiger Umgebung, dank der Echtzeitsteuerung und der Hochgeschwindigkeitskommunikationstechnologie.
  • Not-Halt-Taster: Mit dem Safety Button wird der Roboter bei einem Notfall zum sofortigen Stillstand gebracht.

 

Besondere Merkmale der Cobots der A-Serie:

  • Optimal für flinke und sich wiederholende Aufgaben
  • Optimale Platzoptimierung 
  • Jedes der 6 Gelenke rotiert um +/- 360°

 

DART-Platform

Doosan Cobot Software Programmierung mit Dart Platform

 

 

 

 

 

DART-Platform, die Benutzersoftware von Doosan Robotics, ermöglicht das Teachen von Robotern und eine Vielzahl von Programmiervorgängen in einer PC-Umgebung.

 

Einlerntaste

Steuerpult
Steuerpult – Smart Pendant
Eine Taste zum direkten Einlernen, über die ganz einfach per Tastendruck verschiedene Einlernmodi ausgewählt und Koordinaten gespeichert werden können

Eine einfache Benutzeroberfläche mit häufig verwendeten Funktionstasten wie Home Position, Servo ON/OFF und Start/Stop für eine einfache Steuerung

Das Smart Pendant gibt es optional nur für die A-SERIE!

 

Einheit zur Direktsteuerung

Doosan Einheit zur Direktsteuerung
Cockpit
Eine Taste zum direkten Einlernen, über die ganz einfach per Tastendruck verschiedene Einlernmodi ausgewählt und Koordinaten gespeichert werden können
Bedientableau

Doosan Teach Pendant
Teach Pendant
Das Bedientableau bietet eine Tablet-PC-ähnliche Benutzerfreundlichkeit. In Verbindung mit der DART-Plattform ermöglicht unterschiedliche Anwendungen. – von einfacher Programmierung bis hin zu fortgeschrittenen Steuerungsalgorithmen.

Optional erhältlich für alle Modelle der A-Serie!

 

Technische Daten

Downloads

DOOSAN-A-Series