HYDRA Cobot Palettierer Spezifikationen
Bis zu zwei Meter Stapelhöhe lassen sich mit dem Cobot-Palettierer erreichen. Der HYDRA+cobot palletizer erreicht eine Nutzkraft bis zu 25 kg (inkl. Greifer). Zusätzlich besteht die Möglichkeit, mithilfe einer smarten Bediensoftware unterschiedliche Maßeinheiten zu bedienen, die auch für den Anlagenbetreuer leicht zu konfigurieren sind.
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Manfred GÖSCHL, unser Fachexperte für kollaborative Robotik, berät Sie gerne:
Beschreibung
Spezifikationen:
• Maximale Stapelhöhe 2 m
• durchschnittliche Leistung 4–5 Stapelvorgänge/min.
• Maximales Artikelgewicht 25 kg (Mod. HYDRA+), 5,5 kg (Mod. HYDRA) bei Verwendung der optionalen FJM Sauggreifer
• überwachte Paletten-Positionierrahmen für zwei EURO-Paletten 1200 x 800 mm (Sondergrößen optional erhältlich)
• integrierter kollaborativer Industrieroboter DOOSAN H2515, H2017 und M0617, Farbe Navy Blue, inkl. Teaching Cockpit, inkl. Steuerung und Bedienbildschirm
• integrierte DOOSAN mobile Base mit Feststellrollen und Stellfüßen, Robotersteuerung und Pneumatik eingebaut, passende Sauger- und Greifer optional erhältlich
• CE-konformes System, welches, bei mindergefährlichen Artikeln und Greifern, ohne Schutzumhausung betrieben werden kann.
• Abmessungen 1500(L) x 2600(B) x 2700(H)mm
• Gewicht ca. 250 kg
• kundenseitige Anforderungen: positionsgenaue Zuführung der Artikel, Bereitstellung des Signals Artikelanwesenheit, Druckluft, Netzanschluss
• Optional erhältlich: Saughände, Greifer individuell anpassbar, Abfragesenorik, Zuführtechnik, Kameraprüfungen, zusätzliche Sicherheitstechnik, Risikobewertungen, Kräfte- und Druckmessungen.
Palettiersystem-Varianten
HYDRA-VARIANTEN | HYDRA | HYDRA+20 | HYDRA+25 |
Cobot
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Doosan M0617 | Doosan H2017 | Doosan H2515 |
Steuerung
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Doosan Controller mit Teach Pendant
optional: FJM-Palettiersoftware mit Industrie-PC und Touch Screen |
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Traglast*
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bis zu 6 kg | bis zu 20 kg | bis zu 25 kg |
Palettierhöhe**
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bis zu 2000 mm | ||
Stromversorgung
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230V / 50Hz | ||
Druckluft**
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ca. 60NL/min bei 6bar bei externer Druckluftzufuhr
optional: eigene Vakuumerzeugung
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* Inklusive Gewicht des Greifers
** In Abhängigkeit von Kartonabmessungen, Palettengrößen, Schlichtmuster, Greifertype und Robotermodel