DOOSAN M0617
Ideal zur Durchführung mehrerer Aufgaben oder für Aufgaben mit großer Reichweite
Traglast 6 kg
Max. Reichweite 1700 mm
Beschreibung
Spitzentechnologie | Steuergerät
- Erstklassige Steuerungsplattform für perfekte und zuverlässige Robotersteuerung
- Maximierung der Leistung der Drehmomentsensoren durch innovative Algorithmen zur Bewegungssteuerung und fortschrittliche Robotersprache
- Modernste Kommunikationstechnologie mit Schnittstellen zu branchenüblichen Automatisierungsumgebungen
- Dialog-Bedienung über Symbole für einfache Programmierung komplizierter Roboterbewegungen
Nutzerorientiert | Bedienpanel
- Kapazitiver, hochauflösender Touchscreen für perfektes Bedienerlebanis
- Leichtes und ergonomisches Design für natürlichen, komfortablen Griff
- Hochintuitive Bedienung durch einfache grafische Kommunikation
- Intuitive Bildschirmansichten für alle Informationen des Roboterbetriebs auf einen Blick
- Einfache Roboterprogrammierung durch Drag-and-Drop von Symbolen
Optional | Enhancer
ARM
LEISTUNG
| Freiheitsgrade | 6 |
| Traglast | 6 kg |
| Max. Reichweite | 1,7000 mm |
| Werkzeuggeschwindigkeit |
± 0.1mm
|
| Temperatur | 5 – 45 °C |
GELENKBEWEGUNG
| J1 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 100°/s |
| J2 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 100°/s |
| J3 Reichweite / Geschwindigkeit | ±165° / 150°/s |
| J4 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360°/ 225°/s |
| J5 Reichweite / Geschwindigkeit |
±360° / 225°/s
|
| J6 Reichweite / Geschwindigkeit |
±360° / 225°/s
|
ANDERE FUNKTIONEN
| Gewicht | 34 kg |
| Einbaulage | Beliebig (Boden/Decke/Wand) |
| Schutzart | IP54 |
| Digitale E/A – Werkzeugflansch | 6 In / 6 Out |
| Stromversorgung | DC 24 V / Max. 3 A |
CONTROLLER
BASIC
| Schnittstellen | Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP |
| Abmessungen | 490 x 390 x 287 mm |
| Gewicht | 9 kg |
| Schutzart | IP20 |
ANDERE FUNKTIONEN
| Anschluss digitale E/A | 16 / 16 |
| Anschluss analoge E/A | 2 / 2 |
| Stromversorgung E/A | DC 24 V |
| Fieldbus | Modbus |
| Nennanschlussspannung | 100~240(50~60Hz) VAC |
TEACH PENDANT
BASIC
| Schutzart | IP20 |
| Abmessung | 264 x 218 x 42 mm |
| Gewicht / Screen | 0.8 kg / 10.1 inch |
| Size | |
| Cable Length | 4.5 m |
