DOOSAN P3020
Der Prime Cobot, für die Palettierung prädestiniert!
Mit einer Traglast von 30 kg und einem Arbeitsradius von 2030 mm übertrifft er bestehende Grenzen mit erstklassigen Spezifikationen.
| Traglast | 30 kg |
| Max. Reichweite | 2030 mm |
Kompetente Beratung erhalten Sie von Ihrem Ansprechpartner für Robotik & Automation:
Ing. Manfred GÖSCHL
+43 (0) 2623 20600-37
manfred.goeschl@fjmayer.at
→ Übersicht DOOSAN ROBOTICS Serien
Die Broschüre und die technischen Spezifikationen zum Herunterladen finden Sie unten (Downloads).
Beschreibung
Spitzentechnologie | Steuergerät
- Erstklassige Steuerungsplattform für perfekte und zuverlässige Robotersteuerung
- Maximierung der Leistung der Drehmomentsensoren durch innovative Algorithmen zur Bewegungssteuerung und fortschrittliche Robotersprache
- Modernste Kommunikationstechnologie mit Schnittstellen zu branchenüblichen Automatisierungsumgebungen
- Dialog-Bedienung über Symbole für einfache Programmierung komplizierter Roboterbewegungen
Nutzerorientiert | Bedienpanel
- Kapazitiver, hochauflösender Touchscreen für perfektes Bedienerlebnis
- Leichtes und ergonomisches Design für natürlichen, komfortablen Griff
- Hochintuitive Bedienung durch einfache grafische Kommunikation
- Intuitive Bildschirmansichten für alle Informationen des Roboterbetriebs auf einen Blick
- Einfache Roboterprogrammierung durch Drag-and-Drop von Symbolen
Roboterarm
LEISTUNG
| Traglast | 30 kg |
| Max. Reichweite | 2,030 mm |
| Wiederholgenauigkeit |
± 0.1 mm
|
| Werkzeuggeschwindigkeit |
1 m/s
|
| Temperatur | 0 – 45 °C |
GELENKBEWEGUNG
| J1 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 100°/s |
| J2 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 80°/s |
| J3 Reichweite / Geschwindigkeit | ±150° / 80°/s |
| J4 Reichweite / Geschwindigkeit | — |
| J5 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 200°/s |
| J6 Reichweite / Geschwindigkeit | ±360° / 360°/s |
ANDERE FUNKTIONEN
| Gewicht | 83 kg |
| Einbaulage | Boden |
| Schutzart | IP54 |
| Digitale E/A – Werkzeugflansch | D-in 2, D-out 2, RS-485(Psuedo), DC 24V, 12V, 0V |
| Stromversorgung | 100~240 VAC, 50~60Hz |
Controller
Modell: CS-01P (AC)
| Kommunikation | Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP |
| Abmessungen | 490 x 390 x 287 mm |
| Gewicht | 17 kg |
| Schutzart | IP54 |
ANDERE FUNKTIONEN
| Anschluss digitale E/A | 16 / 16 |
| Anschluss analoge E/A | 2 / 2 |
| Stromversorgung E/A | 100~240 VAC , 50~60Hz |
| Fieldbus | Modbus |
Teach Panel
TEACH PENDANT
| Schutzart | IP20 |
| Abmessung | 264 x 218 x 42 mm |
| Gewicht / Screen | 0.8 kg / 10.1 Zoll |
| Kabellänge | 4.5 m |
