HYDRA Cobot Palettierer
Bis zu zwei Meter Stapelhöhe lassen sich mit dem von FJ Mayer entwickelten Palettierer erreichen. Der HYDRA cobot palletizer erreicht eine Nutzkraft bis zu 25 kg (inkl. Greifer). Mithilfe einer smarten Bediensoftware lassen sich unterschiedliche Arbeitsaufgaben leicht konfigurieren.
Download PDF: Broschüre HYDRA cobot palletizer
Manfred GÖSCHL, unser Fachexperte für kollaborative Robotik, berät Sie gerne:
+43 26232060037
manfred.goeschl@fjmayer.at
Beschreibung
Spezifikationen:
- maximale Stapelhöhe 2,1 m
- durchschnittliche Leistung 4–5 Stapelvorgänge/min.
- maximales Artikelgewicht 30 kg
- überwachte Paletten-Positionierrahmen für zwei EURO-Paletten 1200 x 800 mm (Sondergrößen optional erhältlich)
- integrierter kollaborativer Industrieroboter DOOSAN H2515, H2017, M0617 und bald auch P3020, inkl. Teaching Cockpit, inkl. Steuerung und Bedienbildschirm
- integrierte DOOSAN mobile Base mit Feststellrollen und Stellfüßen, Robotersteuerung und Pneumatik eingebaut, passende Sauger- und Greifer optional erhältlich
- CE-konformes System, welches, bei mindergefährlichen Artikeln und Greifern, ohne Schutzumhausung betrieben werden kann.
- Abmessungen 1500(L) x 2600(B) x 2700(H)mm
- Gewicht ca. 250 kg
- kundenseitige Anforderungen: positionsgenaue Zuführung der Artikel, Bereitstellung des Signals bei Artikelanwesenheit, Druckluft, Netzanschluss
- optional erhältlich: Saughände, Greifer individuell anpassbar, Abfragesensorik, Zuführtechnik, Kameraprüfungen, zusätzliche Sicherheitstechnik, Risikobewertungen, Kräfte- und Druckmessungen
Palettiersystem-Varianten
HYDRA-VARIANTEN | HYDRA 6 | HYDRA 20 | HYDRA 25 |
Cobot | Doosan M0617 | Doosan H2017 | Doosan H2515 |
Steuerung | FJM-Palettiersoftware mit Industrie-PC und Touch Screen | ||
Traglast* | bis zu 6 kg | bis zu 20 kg | bis zu 25 kg |
Palettierhöhe** | bis zu 2100 mm | ||
Stromversorgung | 230V / 50Hz | ||
Druckluft** | ca. 60NL/min bei 6bar bei externer Druckluftzufuhr
optional: eigene Vakuumerzeugung |
* Inklusive Gewicht des Greifers
** In Abhängigkeit von Kartonabmessungen, Palettengrößen, Schlichtmuster, Greifertyp, Hubsäule und Robotermodel
Palettiersoftware
Automatisches Palettieren leicht gemacht!
Schnell, anwenderfreundlich, intuitiv, übersichtlich:
- Keine Programmierkenntnisse zum Einrichten und Bedienen nötig
- Einfache und schnelle Eingabe der Boxgröße, Palettenart und des Schlichtmusters
- Vorab Visualisierung des Palettierablaufes durch Echtzeitsimulation
- Speicherfunktion der Palettieraufgaben und Parameter
- Multipick mit Mehrfachfunktionsgreifer von mehreren Packstücken möglich
- Multiline: zwei unterschiedliche Packstücke von zwei Förderlinien palettieren
- Optimierte Bewegungspfade für zeit- und wegsparende Bewegungsabläufe
- Parameter auch im Realbetrieb editierbar
- SPS-Funktionalität für einfache Integration von zusätzlichen Signal-Ein- und Ausgänge für Anpassungen an Kundenanforderungen