HYDRA Cobot Palettierer

Bis zu zwei Meter Stapelhöhe lassen sich mit dem von FJ Mayer entwickelten Palettierer erreichen. Der HYDRA cobot palletizer erreicht eine Nutzkraft bis zu 25 kg (inkl. Greifer). Mithilfe einer smarten Bediensoftware lassen sich unterschiedliche Arbeitsaufgaben leicht konfigurieren.

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Manfred Göschl, unser Vertriebsingenieur für Robotik & Automation, berät Sie gerne:
+43 26232060037
manfred.goeschl@fjmayer.at

Beschreibung

Spezifikationen:

Maximale Stapelhöhe 2,4 m (Auf EPAL1 Palette 1200×800 mm; tatsächliche Palettierhöhe ist abhängig von Produktanforderungen)

→ Durchschnittliche Leistung 4–5 Stapelvorgänge/min

→ Maximales Artikelgewicht 30 kg, mit und ohne Hubsäule

→ Überwachte Paletten-Positionierrahmen für 2 EURO-Paletten 1200 × 800 mm (Sondergrößen optional erhältlich)

→ Integrierter kollaborativer Industrieroboter DOOSAN H2515, H2017, M0617 und P3020, inkl. Teaching Cockpit, inkl. Steuerung und Bedienbildschirm

→ Integrierte Mobile Base mit Feststellrollen und Stellfüßen, Robotersteuerung und Pneumatik eingebaut, passende Sauger- & Greifer optional erhältlich

→ CE-konformes System, welches, bei mindergefährlichen Artikeln und Greifern, ohne Schutz-Umhausung betrieben werden kann.

→ Abmessungen 1500(L) x 2600(B) x 2700(H)mm

→ Gewicht ca. 250 kg

→ Kundenseitige Anforderungen: positionsgenaue Zuführung der Artikel, Bereitstellung des Signals bei Artikelanwesenheit, Druckluft, Netzanschluss

→ Optional erhältlich: Saughände, Greifer individuell anpassbar, Abfragesensorik, Zuführtechnik, Kameraprüfungen, zusätzliche Sicherheitstechnik, Risikobewertungen, Kräfte- und Druckmessungen

Palettiersystem-Varianten

Modell HYDRA 6 HYDRA 20 HYDRA 30 HYDRA 6 lift HYDRA 20 lift HYDRA 30 lift HYDRA wrap
Traglast* 6 kg 20 kg 30 kg 6 kg 20 kg 30 kg 30 kg
Palettierhöhe** 1800 mm 1800 mm 2000 mm 2400 mm 2400 mm 2500 mm 2200 mm
Palettierleistung*** Kollaborativ bis ca. 5 Palettiervorgänge/Minute,
bis ca. 7 Palettiervorgänge/Minute mit optionaler Sicherheitstechnik
Robotermodell Doosan M0617
1700 mm Reichweite
Doosan H2017
1700 mm Reichweite
Doosan H3020
2000 mm Reichweite
Doosan M0617
1700 mm Reichweite
Doosan H2017
1700 mm Reichweite
Doosan H3020
2000 mm Reichweite
Doosan H3020
2000 mm Reichweite
Palettenformat Bis 1000 mm Breite Bis 1000 mm Breite Bis 1140 mm Breite Bis 1140 mm Breite Bis 1140 mm Breite Bis 1200 mm Breite 1200 × 800 mm
(EPAL1, CP1, H1)
Energiebedarf Strom 230V / 50Hz, Druckluft 6 bar Strom 230V + 400V / 50Hz, Druckluft 6 bar Strom 230V + 400V / 50Hz, Druckluft 6 bar
Gewährleistung 24 Monate


* inklusive Greifergewicht
** basierend auf EPAL1 1200×800 mm; tatsächliche Höhe abhängig von Produktanforderungen
*** abhängig von Kartonabmessungen, Gewicht, Muster, Greifertyp, Schlichtmuster, Hubsäule & Robotermodell

Bedienoberfläche-Software

Schnell, anwenderfreundlich, intuitiv, übersichtlich:

  • Keine Programmierkenntnisse zum Einrichten und Bedienen nötig
  • Einfache und schnelle Eingabe der Boxgröße, Palettenart und des Schlichtmusters
  • Vorab Visualisierung des Palettierablaufes durch Echtzeitsimulation
  • Speicherfunktion der Palettieraufgaben und Parameter
  • Multipick mit Mehrfachfunktionsgreifer von mehreren Packstücken möglich
  • Multiline: zwei unterschiedliche Packstücke von zwei Förderlinien palettieren
  • Optimierte Bewegungspfade für zeit- und wegsparende Bewegungsabläufe
  • Parameter auch im Realbetrieb editierbar
  • SPS-Funktionalität für einfache Integration von zusätzlichen Signal-Ein- und Ausgänge für Anpassungen an Kundenanforderungen

Mehr dazu im Video:

 

 

Downloads

 

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