YAMAHA YRG Serie Elektrische Greifer

Elektrische Greifer für die RCX240-Steuerung, direkt mit der YAMAHA-Robotersprache bedienbar.

  • Variable Haltekraft

Die Haltekraft ist von 30 % bis 100 % in Schritten von 1 % einstellbar.

  • Messen

Durch die Positionserkennung kann ein Werkstück gemessen werden.

  • Variable Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit ist von 20 % bis 100 %, und die Beschleunigung von 1 % bis 100 % in 1 %-Schritten einstellbar.

  • 10000 Positionierpunkte

Bis zu 10000 Positionierpunkte können definiert werden.

  • Werkstücküberprüfung

Über das HOLD-Ausgangssignal lässt sich ohne separaten Sensor ein nicht richtig gegriffenes oder heruntergefallenes Werkstück detektieren.

FJ Mayer ist Systemlieferant und österreichischer Handelsvertreter für Yamaha Motors Robotics. Vertriebsingenieur Manfred Göschl berät Sie gerne:
+43 2623 20600 37
manfred.goeschl@fjmayer.at

 

Beschreibung

  • Dank Servosteuerung präzise Haltekraft, Positionierung und Geschwindigkeit

Präzise Regelung der Haltekraft

Die Haltekraft kann präzise in Schritten von 1 % eingestellt werden. Dadurch können auch zerbrechliche und leicht verformbare Gegenstände wie Glas oder Federn gegriffen werden. Dabei ist die Greif- und Haltekraft konstant, unabhängig von der Position der Finger.

Präzise Positionierung

Die Fingerposition kann gemäß dem jeweils zu greifenden Werkstück programmiert werden. In Fällen, wo in einer Linie gleichzeitig unterschiedliche Werkstücke behandelt werden oder eine Linie häufig umgerüstet wird, kann eine höhere Produktivität erreicht werden.

 

Werkstückprüfung

Über das HOLD-Ausgangssignal lässt sich ohne separaten Sensor ein nicht richtig gegriffenes oder heruntergefallenes Werkstück detektieren.

  • Ansteuerung direkt über Robotersteuerung 

Die elektrischen Greifer können (über eine entsprechende Steuerkarte) zusammen mit dem Roboter von einer RCX240-Robotersteuerung angesteuert werden. Dadurch kann der Datenaustausch mit der SPS o. ä. zur Steuerung des Greifers entfallen, und die Einrichtung und Einstellung wird erheblich erleichtert.

  • Noch mehr Möglichkeiten durch Kombination mit iVY Vision-System

Durch Kombination mit dem integrierten Vision-System iVY kann von der Positionierung mit Hilfe der Kamera bis hin zur Behandlung der Werkstücke alles mit einer RCX240-Robotersteuerung abgedeckt werden. Somit erhalten Sie ein einfach zu konfigurierendes System mit vielen Fähigkeiten.

Technische Daten

Typ Modell Haltekraft (N) Hub öffenen/schließen (mm) Maximale Geschwindigkeit (mm/s) Wiederholungsgenauigkeit (mm) Gewicht (g)
Einzelne Nocke, kompakt YRG-2005SS 5 3,2 100 ±0,02 90
Einzelne Nocke YRG-2010S 6 7,6 100 ±0,02 160
YRG-2815S 22 14,3 100 ±0,02 300
YRG-4225S 40 23,5 100 ±0,02 580
Doppelte Nocke YRG-2005W 50 5 60 ±0,03 200
YRG-2810 150 10 60 ±0,03 350
YRG-4220W 250 19,3 45 ±0,03 800
Spindel-Typ, gerade YRG-2020FS 50 19 50 ±0,01 420
YRG-2840FS 150 38 50 ±0,01 880
Spindel-Typ,
T-Form
YRG-2020FT 50 19 50 ±0,01 420
YRG-2840FT 150 38 50 ±0,01 890
Drei-Finger-Typ YRG-2004T 2,5 3,5 100 ±0,03 90
YRG-2013T 2 13 100 ±0,03 190
YRG-2820T 10 20 100 ±0,03 340
YRG-4230T 20 30 100 ±0,03 640

 

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