YAMAHA SCARA YK-X Serie

Beschreibung

Die breite Produktpalette von 120 mm bis 1200 mm Armlänge ist weltweit Spitzenklasse. Der komplett riemenlose Aufbau reizt die Vorteile der SCARA-Roboter voll aus.

• Komplett riemenlose Struktur

Durch den direkten Antrieb der Z- und R-Achse wurde eine komplett riemenlose Struktur erreicht. Dadurch verringert sich das Spiel, und die hohe Genauigkeit kann über lange Zeiträume gewährleistet werden. Da Probleme durch Riemendefekt, – dehnung oder -alterung konstruktionsbedingt nicht auftreten können, können die Wartungsintervalle verlängert werden (gilt für alle Modelle der XG-Serie, sowie für YK180X und YK220).

• Zuverlässiger Resolver-Drehgeber

Zur Erkennung der Motorposition wird ein Resolver verwendet. Da er keine komplizierten elektronischen und optischen Bauteile enthält, besitzt er eine hohe Widerstandsfähigkeit und eine geringe Ausfallrate. Leseprobleme, wie sie bei optischen Encodern durch Defekt elektronischer Komponenten oder durch Kondenzwasser oder Öl auf der Encoderscheibe auftreten, sind konstruktionsbedingt ausgeschlossen

Da die Mechanik für Betrieb mit absoluter oder inkrementeller Positionsangabe gleich ist, und auch dieselben Robotersteuerung für beide Betriebsformen verwendet werden, ist ein Umschalten nur durch Änderung der Parameter möglich. Zudem lassen sich die kartesischen Roboter der XY-X-Serie bei Ausfall der Stützbatterie für die absolute Positionsangabe auch mit inkrementeller Positionsangabe
betreiben, so dass auch in diesem Falle ein Maschinenstillstand vermieden werden kann. Dank Optimierung des Positionsschaltkreises hält die Stützbatterie für die absolute Positionsangabe jetzt für 1 Jahr Stillstandszeit.

• Unterstützung hoher Trägheitsmomente

Die Leistung eines SCARA-Roboters lässt sich nicht ausschließlich aus der Standardzykluszeit bestimmen. Reale Einsatzbedingungen beinhalten oft schwere Werkstücke und exzentrische Werkstücke mit einem großen Versatz des Schwerpunkts. Kann der SCARA-Roboter nur ein geringes Trägheitsmoment ertragen, muss bei solchen Anwendungen die Geschwindigkeit herabgesetzt werden, was negative Auswirkungen auf die Taktzeit hat. Hingegen besitzen alle YAMAHA SCARA-Roboter ein direkt mit der Rotationsachse verbundenes Reduktionsgetriebe, sodass sie im Vergleich mit Robotern mit Riementrieb ein besonders hohes zulässiges Trägheitsmoment aufweisen, und somit auch Werkstücke mit großem Versatz mit hoher Geschwindigkeit bewegen können.

• Hohe Geschwindigkeit

Die YAMAHA-Roboter bieten nicht nur kurze Standard-Zykluszeiten, sondern beim YAMAHA-Design werden auch die Zykluszeiten im realen Betrieb berücksichtigt. Durch Änderung der Getriebeübersetzung und Abhebung der maximalen Motordrehanzahl konnte die maximale Geschwindigkeit deutlich erhöht werden, was eine Verkürzung der Taktzeiten bei Bewegungen über lange Strecken ermöglicht.

• Hohlwelle und Werkzeugflansch sind optional auswählbar

Nützliche Optionen sind eine Hohlwelle zur einfachen Verkabelung des Werkzeugs und Werkzeugflansch zur einfachen Montage des Werkzeugs.

• Optimale Wartungseigenschaften

Die Abdeckung der YAMAHA-SCARA-Roboter der YK-XG-Serie können sowohl nach vorne als auch nach oben abgenommen werden. Die Abdeckungen sind vom Kabel getrennt, sodass Wartungsarbeiten einfach durchzuführen sind. Bei herkömmlichen Untersetzungsgetrieben muss dieses zum Austausch des Schmiermittels auseinandergenommen werden, was nicht nur viel Zeit kostet, sondern auch zu Problemen wie Positionierfehlern führen kann. Bei SCARA-Robotern von YAMAHA werden versiegelte Harmonic Drives verwendet, bei denen ein Austausch des Schmiermittels nicht erforderlich ist (YK500XG bis YK1000XG).

• Optimales Preis-Leistungs-Verhältnis

Alte Modelle werden in unveränderter Form zu besonders niedrigem Preis angeboten.

• Wand- und Deckenmontage
  Hohe Steifigkeit dank komplett riemenloser Struktur

Dadurch, dass das bisherige Modell für die Deckenmontage durch ein Modell für die Wandmontage ersetzt wurde, können die Roboter jetzt noch flexibler an Wand und Decke eingesetzt werden. Darüber hinaus wurde ein Modell für die inverse Wandmontage eingeführt, das einen Angriff von unten ermöglicht, und so die Flexibilität der Arbeitsrichtung weiter erhöht.
Die komplett riemenlose Struktur ermöglicht eine maximale Traglast von 20 kg und ein in der Klasse einmaliges zulässiges Trägheitsmoment an der R-Achse von 1 kgm²*. Dies ermöglicht das Arbeiten mit langen Werkzeugen, und der Roboter ist auch für Arbeiten mit schweren Lasten geeignet.
Anm.: YK700XGS bis YK1000XGS

• Staub- und spritzwassergeschützte Modelle
  Verbesserter Schutz vor Staub und Spritzwasser durch Faltenbälge oben und unten.

Die Serie der staub- und spritzwassergeschützten Roboter für raue Einsatzbedingungen mit Staub und Spritzwasser wurde durchgehend überarbeitet und besitzt jetzt ebenfalls eine komplett riemenlose Struktur, sodass Probleme durch Abnutzung des Riemens konstruktionsbedingt ausgeschlossen sind.

• Entspricht der Schutzklasse IP65 (IEC60529)
• Staub- und spritzwassergeschützter Anschluss für Benutzerverkabelung standardmäßig enthalten.