YAMAHA YK-TW Serie

Beschreibung

• Der YK-TW kann sich überall innerhalb seines Orbits 1000 mm^*2 Durchmessers bewegen

Durch die Deckenmontage und die großen Drehwinkel der Arme kann YK-TW jeden Punkt eines Kreises mit 1000 mm Durchmesser erreichen. Damit können Paletten und Förderbänder in einer Anlage noch flexibler angeordnet werden, so dass die Anlage deutlich kompakter gebaut werden kann.

• Standard-Zykluszeit von 0,29 s ^*2

Da die Y-Achse (2. Arm) vollständig unter der X-Achse (1. Arm) hindurchpasst, kann sich der YK-TW auf dem optimalen Pfad zwischen zwei Punkten bewegen. Durch Optimierung der Gewichtsverteilung der internen Komponenten konnte die Standard-Zykluszeiten im Vergleich zum bisherigen Modell um 36 % reduziert werden.

Die Standard-Zykluszeit für einen Zyklus 300 mm horizontal, 25 mm vertikal auf und ab (retour) mit 1 kg Traglast konnte im Vergleich zum vorherigen Modell von YAMAHA um ca 36 % reduziert werden.

• Der YK-TW bewältigt Traglasten bis zu 5 kg 

Der YK-TW von YAMAHA erlaubt eine in seiner Klasse unübertroffene maximale Traglast von 5 kg. Dadurch können auch schwere Werkzeuge verwendet werden, wodurch er für verschiedene Anwendungen flexibel eingesetzt werden kann.

• Wiederholungsgenauigkeit XY von ± 0,01 mm ^*1

Der YK-TW bietet eine bessere Positionierungsgenauigkeit als ein Hexapod-Roboter. Durch ein vollständiges Neu-Design der internen Struktur wurde eine Optimierung der Gewichtsverteilung der internen Komponenten erreicht. Der leichte aber trotzdem besonders steife Arm wurde mit für spezifische Aufgabe optimierten Motoren ausgestattet. Durch all dies konnte eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden.

• Geringeres Gewicht und geringerer Platzbedarf als Hexapod-Roboter 

Die Einbauhöhe des YK-TW von YAMAHA beträgt nur 392 mm. Dadurch kann die Anlage kompakter gebaut und das Layout flexibler gestaltet werden.

• Einbauhöhe 392 mm, Eigenmasse 27 kg ^*2: Geringe Masse ermöglicht leichtere Rahmenkonstruktion

*1. Gilt für den YK350TW

*2. Gilt für den YK500TW