YAMAHA XY-X Serie
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Eine breite Produktpalette, die jedem Benutzer genau die richtige Leistung und Größe bietet und ideal für ein breites Einsatzspektrum geeignet ist.
Vertriebsingenieur Manfred Göschl berät Sie gerne!
Beschreibung
- Zuverlässiger Resolver-Drehgeber
Zur Erkennung der Motorposition wird ein Resolver verwendet. Da er keine komplizierten elektronischen und optischen Bauteilen enthält, besitzt er eine hohe Widerstandsfähigkeit und eine geringe Ausfallrate. Leseprobleme, wie sie bei optischen Encodern durch Defekt elektronischer Komponenten oder durch Kondenswasser oder Öl auf der Encoderscheibe auftreten, sind konstruktionsbedingt ausgeschlossen.
Da die Mechanik für Betrieb mit absoluter oder inkrementeller Positionsangabe gleich ist, und auch dieselben Robotersteuerungen für beide Betriebsformen verwendet werden, ist ein Umschalten nur durch Änderung der Parameter möglich. Zudem lassen sich die kartesischen Roboter der XY-X-Serie bei Ausfall der Stützbatterie für die absolute Positionsangabe auch mit inkrementeller Positionsangabe betreiben, so dass auch in diesem Falle ein Maschinenstillstand vermieden werden kann. Dank Optimierung des Positionsschaltkreises hält die Stützbatterie für die absolute Positionsangabe jetzt für 1 Jahr Stillstandszeit.
- Günstiger Preis
Durch eine optimierte Konstruktion konnte bei verbesserter Leistung die Anzahl der Teile reduziert werden, sodass die Kosten weiter reduziert werden konnten. Zudem kann durch Verwendung des Resolvers sowohl für absolute als auch für inkrementelle Positionsangabe dieselbe Mechanik verwendet werden, somit entstehen keine zusätzlichen Kosten für einen Absolutdrehgeber.
- Wartungsfreundlich
Auch wenn die Komponenten eingebaut sind, lassen sich Motor oder Spindel einzeln austauschen, sodass Wartungsaufgaben schnell und einfach erledigt werden können.
- Belastbare Linearführung mit 4-reihigem Lager mit je 2 Kontaktpunkten
Das verwendete 4-reihige Kugellager mit kreisbogenförmigen Kontaktflächen und je 2 Kontaktpunkten hat im Vergleich zu einem 2-reihigem Kugellager mit spitzbogenförmigen Kontaktflächen und je 4 Kontaktpunkten nur geringen Schlupf durch Geschwindigkeitsdifferenzen am Kontaktpunkt, sodass es auch bei hoher Momenteinwirkung oder bei Ungenauigkeiten der Montage optimal abrollt und weniger Störungen durch übermäßigen Verschleiß auftreten.
Technische Daten
| Modell | Achskonfiguration | Anzahl der Achsen | Maximale Traglast (kg) | Reichweite(mm) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arm | Portal | Beweglicher Arm | Aufrechte Achse | XZ | X-Achse | y-Achse | |||
| PXYx | • | – | – | – | – | 2 Achsen | 4,5 | 150 – 650 | 50 – 300 |
| FXYx | • | – | – | – | – | 2 Achsen/ 3 Achsen |
12 | 150 – 1050 | 150 – 550 |
| FXYBx | • | – | – | – | – | 2 Achsen | 7 | 150 – 2450 | 150 – 550 |
| SXYx | • | – | • | • | • | 2 Achsen/ 3 Achsen/ 4 Achsen | 20 | 150 – 1050 | 150 – 650 |
| SXYBx | • | – | – | – | • | 2 Achsen/ 3 Achsen/ 4 Achsen | 14 | 150 – 3050 | 150 – 550 |
| MXYx | • | • | • | • | • | 2 Achsen/ 3 Achsen/ 4 Achsen | 30 | 250 – 1250 | 150 – 650 |
| NXY | • | – | – | – | – | 2 Achsen/ 3 Achsen | 25 | 500 – 2000 | 150 – 650 |
| NXY-W | • | – | – | – | – | 4 Achsen/ 6 Achsen | 25 | 250 – 1750 | 150 – 650 |
| HXYx | • | • | • | • | • | 2 Achsen/ 3 Achsen/ 4 Achsen | 40 | 250 – 1250 | 250 – 650 |
| HXYLx | • | • | – | – | – | 2 Achsen | 40 | 1150 – 2050 | 250 – 650 |
