YAMAHA Einachs-Roboter mit Schrittmotor TRANSERVO Serie

Beschreibung

• Neues Steuerverfahren: Schrittmotoren wie Servomotoren ansteuern
  Schrittmotoren bieten großartige Eigenschaften wie niedrige Kosten, sie zeigen
  aber einen drastischen Abfall des Drehmoments bei hohen Geschwindigkeiten und
  einen hohen Stromverbrauch im Stand.
  Der TRANSERVO von YAMAHA eliminiert all diese Probleme durch Einführung
  eines innovativen Vektor-Steuerverfahrens. Im Endeffekt bietet der TRANSERVO
  die gleichen Funktionen wie ein Servomotor zu den niedrigeren Kosten eines
  Schrittmotors.

• SS-Typ (Schlitten Typ) Eigenschaften & Vorteile
  Mit hoher Geschwindigkeit Taktzeiten verkürzen

Durch maximale Nutzung der Vorteile, die das Vektor-Steuerverfahren bietet, behält der TRANSERVO auch im Hochgeschwindigkeitsbereich eine konstante Traglast. Dies hilft, die Taktzeit drastisch zu verkürzen. Durch Kombination dieser Eigenschaften  mit Kugelgewindespindel mit hohen Gewindesteigungen erzielt der
TRANSERVO eine mit Servomotor-Achsen der gleichen
Kategorie vergleichbare Höchstgeschwindigkeit von 1
m/s.
Anm.: SS05/SS05H/SSC05/SSC05H (Gewindesteigung 20 mm)

Längere Lebensdauer der Linearführung durch 4-reihiges Lager mit je 2 Kontaktpunkten

Durch Verwendung von Kugellagern mit kreisbogenförmigen  Kontaktflächen ergeben sich an den 2 Kontaktpunkten nur geringe Geschwindigkeitsdifferenzen, so dass auch bei einer hohen Momentaufnahme eine langen Lebensdauer gewährleistet werden kann.

• SG-Typ (Schlitten-Typ) Eigenschaften & Vorteile
• 46 kg maximale Traglast, 20 kg selbst im vertikalen Betrieb

Durch Verwendung einer stabilen Basis und eines 56 mm-Motors konnte die Traglast auf 46 kg erheblich gesteigert werden. Auch im vertikalen Betrieb können bis zu 20 kg bewegt werden.

• 1200 mm/s schnell

Die maximale Geschwindigkeit konnte im Vergleich zum bisherigen Spitzenmodell auf das 1,2-fache erhöht werden. Dies ermöglicht es, die Taktzeiten zu verkürzen.

 

• SR-Typ (Zylinder-Typ) Eigenschaften & Vorteile
• langfristig wartungsfrei

Die Schmierung der Kugelgewindespindel und der Schaber am Zylinderausgang ermöglichen eine lange Lebensdauer und einen wartungsfreien Betrieb.

• Braucht für lange Zeit keine Wartung 
• Sparsame Verwendung des Schmiermittels 
• Verhindert Eindringen von Fremdkörpern 

 

• STH-Typ (Schiebetisch-Typ) Eigenschaften & Vorteile
• Hohe Steifigkeit und Präzision durch Linearführung vom Umlauftyp

Maximale Druckkraft 180 N, Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm. Durch die Integration von Linearführung und Schlitten wird die Durchbiegung minimiert, und durch die Linearführung vom Umlauftyp wird eine hohe Steifigkeit und Präzision erreicht. Der STH06 bietet einen größeren zulässigen Überhang als der T9 auf der FLIP-X-Serie. Es gibt ebenfalls kompakte Modelle, bei denen der Motor seitlich eingebaut ist. Der STH-Typ ist somit optimal für präzise Bestückungsaufgaben geeignet.

 

• RF-Typ (Dreh-Typ) Eigenschaften & Vorteile
• Die erste Rotationsachse der TRANSERVO-Serie

Maximale Geschwindigkeit 420°/Sek, Wiederholgenauigkeit ±0,05°. Der RF-Typ ist eine flache und kompakte elektrische Rotationsachse. Je nach Anwendung kann das Standardmodell oder das Modell mit erhöhter Steifigkeit gewählt werden. Der RF-Typ ist einfach zu bedienen, und ermöglicht eine einfache Montage des Werkstücks an den Schlitten und eine einfache Installation in das Maschinenchassis. Zusammen mit einem Greifer kann er beispielsweise sowohl horizontal zum Transfer nach dem Einspannen als auch für vertikale Drehbewegungen verwendet werden.

 

• BD-Typ (Riemen-Typ) Eigenschaften & Vorteile
• Riemen-Typ für große Reichweiten

Maximale Reichweite 2000 mm, Maximale Geschwindigkeit 1500 mm/s. Dieser Typ kann mit einer Reichweite von bis zu 2000 mm bestellt werden, und ermöglicht einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb mit einer Höchstgeschwindigkeit von 1500 mm/s. Der Rahmen kann bequem ohne Entfernen von Anbauteilen wie von Abdeckung installiert werden. Dank der Blende, die Linearführung und Riemen sicher abdeckt, wird verhindert, dass Schmiermittel nach außen gelangt und dass Fremdkörper nach innen eindringen. Der BD-Typ eignet sich optimal für den Transfer über große Entfernungen.