YAMAHA YRG Serie Elektrische Greifer
Elektrische Greifer für die RCX240-Steuerung, direkt mit der YAMAHA-Robotersprache bedienbar.
- Variable Haltekraft
Die Haltekraft ist von 30 % bis 100 % in Schritten von 1 % einstellbar.
- Messen
Durch die Positionserkennung kann ein Werkstück gemessen werden.
- Variable Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit ist von 20 % bis 100 %, und die Beschleunigung von 1 % bis 100 % in 1 %-Schritten einstellbar.
- 10000 Positionierpunkte
Bis zu 10000 Positionierpunkte können definiert werden.
- Werkstücküberprüfung
Über das HOLD-Ausgangssignal lässt sich ohne separaten Sensor ein nicht richtig gegriffenes oder heruntergefallenes Werkstück detektieren.
FJ Mayer ist Systemlieferant und österreichischer Handelsvertreter für Yamaha Motors Robotics. Vertriebsingenieur Manfred Göschl berät Sie gerne:
+43 2623 20600 37
manfred.goeschl@fjmayer.at
Beschreibung
- Dank Servosteuerung präzise Haltekraft, Positionierung und Geschwindigkeit
Präzise Regelung der Haltekraft
Die Haltekraft kann präzise in Schritten von 1 % eingestellt werden. Dadurch können auch zerbrechliche und leicht verformbare Gegenstände wie Glas oder Federn gegriffen werden. Dabei ist die Greif- und Haltekraft konstant, unabhängig von der Position der Finger.
Präzise Positionierung
Die Fingerposition kann gemäß dem jeweils zu greifenden Werkstück programmiert werden. In Fällen, wo in einer Linie gleichzeitig unterschiedliche Werkstücke behandelt werden oder eine Linie häufig umgerüstet wird, kann eine höhere Produktivität erreicht werden.
Werkstückprüfung
Über das HOLD-Ausgangssignal lässt sich ohne separaten Sensor ein nicht richtig gegriffenes oder heruntergefallenes Werkstück detektieren.
- Ansteuerung direkt über Robotersteuerung
Die elektrischen Greifer können (über eine entsprechende Steuerkarte) zusammen mit dem Roboter von einer RCX240-Robotersteuerung angesteuert werden. Dadurch kann der Datenaustausch mit der SPS o. ä. zur Steuerung des Greifers entfallen, und die Einrichtung und Einstellung wird erheblich erleichtert.
- Noch mehr Möglichkeiten durch Kombination mit iVY Vision-System
Durch Kombination mit dem integrierten Vision-System iVY kann von der Positionierung mit Hilfe der Kamera bis hin zur Behandlung der Werkstücke alles mit einer RCX240-Robotersteuerung abgedeckt werden. Somit erhalten Sie ein einfach zu konfigurierendes System mit vielen Fähigkeiten.
Technische Daten
| Typ | Modell | Haltekraft (N) | Hub öffenen/schließen (mm) | Maximale Geschwindigkeit (mm/s) | Wiederholungsgenauigkeit (mm) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Einzelne Nocke, kompakt | YRG-2005SS | 5 | 3,2 | 100 | ±0,02 | 90 |
| Einzelne Nocke | YRG-2010S | 6 | 7,6 | 100 | ±0,02 | 160 |
| YRG-2815S | 22 | 14,3 | 100 | ±0,02 | 300 | |
| YRG-4225S | 40 | 23,5 | 100 | ±0,02 | 580 | |
| Doppelte Nocke | YRG-2005W | 50 | 5 | 60 | ±0,03 | 200 |
| YRG-2810 | 150 | 10 | 60 | ±0,03 | 350 | |
| YRG-4220W | 250 | 19,3 | 45 | ±0,03 | 800 | |
| Spindel-Typ, gerade | YRG-2020FS | 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 |
| YRG-2840FS | 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 880 | |
| Spindel-Typ, T-Form |
YRG-2020FT | 50 | 19 | 50 | ±0,01 | 420 |
| YRG-2840FT | 150 | 38 | 50 | ±0,01 | 890 | |
| Drei-Finger-Typ | YRG-2004T | 2,5 | 3,5 | 100 | ±0,03 | 90 |
| YRG-2013T | 2 | 13 | 100 | ±0,03 | 190 | |
| YRG-2820T | 10 | 20 | 100 | ±0,03 | 340 | |
| YRG-4230T | 20 | 30 | 100 | ±0,03 | 640 |
