UNIVERSAL ROBOTS UR3e

Beschreibung

LEISTUNG

Stromverbrauch Ca. 100W, bei einem durchschnittlichen Programm
Kollaborationsbetrieb 17 erweiterte konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung
Zertifikate EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
F/T Sensor – Kraft, x-y-z F/T Sensor – Moment, x-y-z
Messbereich 30 N Messbereich 10 Nm
Auflösung 1,0 N Auflösung 0,02 Nm
Genauigkeit 3,5 N Genauigkeit 0,10 Nm
Umgebungstemperaturbereich 0 – 50°C
Feuchtigkeit 90 % RH (nicht kondensierend)

SPEZIFIKATION

Traglast 3 kg
Reichweite 500 mm
Freiheitsgrade 6 rotierende Gelenke
Programmierung Polyscope grafische Benutzerschnittstelle auf 12” Touchscreen mit Halterung

BEWEGUNGEN

Wiederholgenauigkeit +/- 0,03mm, unter Last nach ISO 9283
Achsbewegung, Roboterarm Arbeitsradius Max. Geschwindigkeit
Fuß ±360° ±180°/Sek
Schulter ±360° ±180°/Sek
Ellenbogen ±360° ±180°/Sek
Gelenk 1 ±360° ±360°/Sek
Gelenk 2 ±360° ±360°/Sek
Gelenk 3 ±360° ±360°/Sek
Typische TCP Geschwindigkeit 1 m/Sek

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP54
ISO Reinraum Klassifikazierung 5
Lärmbelästigung Weniger als 60 dB
Roboterbefestigung Jede
I/O-Anschlüsse Digital ein 2
Digital aus 2
Analog ein 2
Analog aus 2
UART Schnittstelle (9,6k – 5 Mbps)
I/O-Stromversorgung im Werkzeug 12 V/ 24 V 600 mA, Nennstrom, 2 A Spitzen

TECHNISCHE DATEN

Grundfläche Ø 128 mm
Material Aluminium, PP-Kunststoff, Stahl
Anschlusstyp (Endeffektor) M8 | M8 8-pin
Werkzeugverbindung, Typ 6 m
Gewicht inkl. Kabel 11,2 kg

 

SCHALTKASTEN

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP44
ISO Reinraum Klassifikazierung 6
Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
I/O-Anschlüsse Digital ein 16
Digital aus 16
Analog ein 2
Analog aus 2
500 Hz Abtastrate, 4 separate High-Speed Eingänge
I/O-Stromversorgung 24 V 2 A
Kommunikation Abtastfrequenz: 500 Hz
Modbus TCP: 500Hz signal Frequenz
Profi Net und EthernetIP: 500Hz
Signalfrequenz
USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Stromquelle 100-240VAC, 47-440 Hz
Feuchtigkeit 90 % RH (nicht kondensierend)

TECHNISCHE DATEN

Maße Schaltkasten 475x423x268 mm
Gewicht Max 13 kg
Material Stahl

TEACH PANEL

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP54
Feuchtigkeit 90 % PH (nicht kondensierend)
Bildschirmauflösung 1280×800 Pixel

TECHNISCHE DATEN

Material PP-Kunststoff
Gewicht inkl. 1 m des TP-Kabels 1,6 kg
Kabellänge 4,5 m

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