ABVERKAUF – UNIVERSAL ROBOTS UR5e Vorführroboter

Baujahr 2018 – Kaum Betriebsstunden, Wurde zu Vorführzwecken benutzt. Roboterarm, Steuerung, Teachpendant, komplette Verkabelung samt Originalverpackung.

und Betriebsanleitung. 12 Monate Gewährleistung, Verfügbar ab Mitte Mai. Preis: € 22.900.- statt € 27.000.- exkl. MWSt.

Beschreibung

LEISTUNG

Stromverbrauch Ca. 200W, bei einem durchschnittlichen Programm
Kollaborationsbetrieb 17 erweiterte konfi gurierbare Sicherheits-
funktionen inklusive Ellbogenüberwachung.
Fernsteuerung nach ISO 10218.
Zertifikate EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, und EN ISO 10218-1
F/T Sensor – Kraft, x-y-z F/T Sensor – Moment, x-y-z
Messbereich 50 N Messbereich 10 Nm
Auflösung 2,5 N Auflösung 0,04 Nm
Genauigkeit 4 N Genauigkeit 0,30 Nm
Umgebungstemperaturbereich 0 – 50°C
Feuchtigkeit 90 % RH (nicht kondensierend)

SPEZIFIKATION

Traglast 5 kg
Reichweite 850 mm
Freiheitsgrade 6 rotierende Gelenke
Programmierung Polyscope grafische Benutzerschnittstelle auf 12” Touchscreen mit Halterung

BEWEGUNGEN

Wiederholgenauigkeit +/- 0,03mm, unter Last nach ISO 9283
Achsbewegung, Roboterarm Arbeitsradius Max. Geschwindigkeit
Fuß ±360° ±180°/Sek
Schulter ±360° ±180°/Sek
Ellenbogen ±360° ±180°/Sek
Gelenk 1 ±360° ±180°/Sek
Gelenk 2 ±360° ±180°/Sek
Gelenk 3 ±360° ±180°/Sek
Typische TCP Geschwindigkeit 1 m/Sek

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP54
ISO Reinraum Klassifikazierung 6
Lärmbelästigung Weniger als 65 dB(A)
Roboterbefestigung Jede
I/O-Anschlüsse Digital ein 2
Digital aus 2
Analog ein 2
Analog aus 0
UART Schnittstelle (9,6k – 5 Mbps)
I/O-Stromversorgung im Werkzeug 12 V/ 24 V 600 mA, Nennstrom, 2 A Spitzen

TECHNISCHE DATEN

Grundfläche Ø 149 mm
Material Aluminium, PP-Kunststoff, Stahl
Anschlusstyp (Endeffektor) M8 | M8 8-pin
Werkzeugverbindung, Typ 6 m
Gewicht inkl. Kabel 20,6 kg

 

SCHALTKASTEN

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP44
ISO Reinraum Klassifikazierung 6
Umgebungstemperaturbereich 0-50°C
I/O-Anschlüsse Digital ein 16
Digital aus 16
Analog ein 2
Analog aus 2
I/O-Stromversorgung 24 V 2 A
Kommunikation Abtastfrequenz: 500 Hz
Modbus TCP: 500Hz signal Frequenz
Profi Net und EthernetIP: 500Hz
Signalfrequenz
USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
Stromquelle 100-240VAC, 47-440 Hz
Feuchtigkeit 90 % RH (nicht kondensierend)

TECHNISCHE DATEN

Maße Schaltkasten 475x423x268 mm
Gewicht Max 13,6 kg
Material Stahl

TEACH PANEL

EIGENSCHAFTEN

IP-Klassifikation IP54
Feuchtigkeit 90 % PH (nicht kondensierend)
Bildschirmauflösung 1280×800 Pixel

TECHNISCHE DATEN

Material PP-Kunststoff
Gewicht inkl. 1 m des TP-Kabels 1,6 kg
Kabellänge 4,5 m

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