DOOSAN 1509

Effektiv bei der Handhabung schwerer Objekte zur Unterstützung der menschlichen Arbeitskraft

Traglast                        15 kg
Max. Reichweite      900 mm

Beschreibung

Spitzentechnologie | Steuergerät

  • Erstklassige Steuerungsplattform für perfekte und zuverlässige Robotersteuerung
  • Maximierung der Leistung der Drehmomentsensoren durch innovative Algorithmen zur Bewegungssteuerung und fortschrittliche Robotersprache
  • Modernste Kommunikationstechnologie mit Schnittstellen zu branchenüblichen Automatisierungsumgebungen
  • Dialog-Bedienung über Symbole für einfache Programmierung komplizierter Roboterbewegungen

Nutzerorientiert | Bedienpanel

    • Kapazitiver, hochauflösender Touchscreen für perfektes Bedienerlebnis
    • Leichtes und ergonomisches Design für natürlichen, komfortablen Griff
    • Hochintuitive Bedienung durch einfache grafische Kommunikation
    • Intuitive Bildschirmansichten für alle Informationen des Roboterbetriebs auf einen Blick
    • Einfache Roboterprogrammierung durch Drag-and-Drop von Symbolen

Optional | Enhancer

ARM

LEISTUNG

Freiheitsgrade 6
Traglast 15 kg
Max. Reichweite 900 mm
Werkzeuggeschwindigkeit 1 m/s
Wiederholgenauigkeit ± 0.1 mm
Temperatur 5 – 45 °C

GELENKBEWEGUNG

J1 Reichweite / Geschwindigkeit
±360° / 150°/s
J2 Reichweite / Geschwindigkeit
±360° / 150°/s
J3 Reichweite / Geschwindigkeit ±150° / 180°/s
J4 Reichweite / Geschwindigkeit ±360°/ 225°/s
J5 Reichweite / Geschwindigkeit ±360° / 225°/s
J6 Reichweite / Geschwindigkeit ±360° / 225°/s

ANDERE FUNKTIONEN

Gewicht 32 kg
Einbaulage Beliebig (Boden/Decke/Wand)
Schutzart IP54
Digitale E/A – Werkzeugflansch 6 In / 6 Out
Stromversorgung E/A DC 24 V / Max. 3 A

CONTROLLER

BASIC

Schnittstellen Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
Abmessungen 490 x 390 x 287 mm
Gewicht 9 kg
Schutzart IP20

ANDERE FUNKTIONEN

Anschluss digitale E/A 16 / 16
Anschluss analoge E/A 2 / 2
Stromversorgung E/A DC 24 V
Fieldbus Modbus
Nennanschlussspannung 100~240(50~60Hz) VAC

TEACH PENDANT

BASIC

Schutzart IP20
Abmessung 264 x 218 x 42 mm
Gewicht / Screen 0.8 kg / 10.1 inch
Size
Cable Length 4.5 m

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